特鲁门桁架机械手之钢卷搬运龙门机械手
2台桁架机械手组成的生产线，1吨重载搬运和2吨重载搬运。
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搬运龙门机械手为生产制造中经常用到的搬运机械手，本文大象龙门就给大家介绍一款2台桁架机械手组成的生产线。
一、桁架机械手设计需求：
该条生产线中，卷材由取卷机处下线，经桁架机械手一搬运至三台运卷车上；然后运卷车运送卷材到分卷机上，由分卷机进行分卷；分卷机分卷后，再由桁架机械手二抓取料卷放置在AGV料架上；最后AGV运输料卷至库存区。
二、钢卷搬运龙门机械手的设计参数
1、桁架机械手一：卷重约2吨，头部配备抓取部件，含X方向伺服横移轴，Z方向伺服升降轴，机械夹爪。
▲桁架机械手一设计参考▲
2、桁架机械手二：卷重约1吨，头部配备抓取部件，含X方向横移轴，Z方向伺服升降轴，机械夹爪。
▲桁架机械手二设计参考▲
三、桁架机械手设备参数
| 桁架机械手一 | 桁架机械手二 | |
| 设备载荷 | 2000kg | 1000kg |
| X轴行程 | 16700mm | 20500mm |
| Y轴行程 | 0mm | 0mm |
| Z轴行程 | 1500mm | 1500mm |
| X轴速度 | 0-0.5m/s | 0-0.5m/s |
| Y轴速度 | 0-0.5m/s | 0-0.5m/s |
| Z轴速度 | 0-0.2m/s | 0-0.2m/s |
| 重复定位精度 | 2mm | 2mm |
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