一、二轴桁架模具搬运机械手的工作情况介绍：

1. 人工将运转小车推到指定位置。

2. 人工按上料完成按钮，夹爪自零点位置沿X轴移动，移动至周转小车位置，抓取保温桶（带工件）。

3. 夹爪按程序设定运行到冷却平台指定位置，放下保温炉（带工件）。重复2-3工序动作。

4. 待周转小车物料搬运完毕，声光报警，提示人员换料。

5. 待冷却工位堆满后桁架机械手停止抓取动作，声光报警，提醒人员操作。

二、本桁架搬运机械手的设计要点：

1. 横梁直线度：由于横梁较长，其上安装导轨，所以其直线度要控制在公差范围内；

2. 安装：结构设计便于制作、安装和精度调整。

三、本桁架搬运机械手的技术参数：

四、本桁架搬运机械手的方案布局图：

整体实施方案是由X轴梁部装、Z轴梁部装、安全护栏、电气控制系统等组成。

五、本桁架机械手的特点：

二轴桁架模具搬运机械手可以实现脱模冷却，模具的自动转移、搬运，可以有效的减轻人工成本，更好的提高生产效率，过程自动化，运作灵活精·准、快速高·效。

特鲁门公司桁架机械手事业部专注于各类桁架式机械手的设计与研发制造，是一家集设计、开发、生产各类自动化装配流水线设备的企业，公司具有多年的流水线生产制造经验，并设计合理、工艺先进、性能可靠及质量稳定，深受广大用户的信赖和好评。