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一、码料机械手项目介绍

项目名称：码料机械手

项目要求：锻件码料 自动抓取 定点搬运

项目介绍：码料机械手可以实现自动抓取锻件上下料或者码放到码放区；Z轴末端的称重传感器对锻件进行称重，并记录数据。提高生产效率，过程自动化，运作灵活精准、快速高效。

二、码料机械手方案布局图

桁架机械手厂家排名情况，特鲁门科技有限公司，码料机械手由1#机械手、2#机械手、夹具、检测变位机工装、电控系统等部分组成。

三、码料机械手技术参数表：

四、码料机械手工作过程

第一步 辊道智能监测系统监测判别1#、 2#辊道是否有锻件 、并能识别锻件特征。

第二步 1# 、2#机械手根据对应的辊道识别数据，自动调整夹具工作范围。去抓取锻件下料到冷却区。抓取锻件同时安装在Z轴末端的称重传感器对锻件进行称重，并记录数据。

第三步 机械手根据检测位置的检测信号，判断检测位置上是否有锻件、是否检查完成等信号。自动分配1#或者2#机械手上料或者下料。

第四步 从检测位上面下料的锻件 ，根据打磨室的数据信息，和码料区空位 ，自动分配 1#、2#机械手给打磨室上料或者码放到码放区。

第五步 打磨室打磨完成发出下料信号，自动分配1#、2#机械手下料。

第六步 下料机械手根据翻转变位器上面是否有料，自行判断把下料码放到空位或者直接给翻转变位器上料。

第六步 机械手根据场内码放区空位 和AGV小车情况 ，判断下料到空位或AGV小车。

第七步 机械手完成任务后 ，回原点待命。