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摘要:本文详述了利用搬运桁架机械手进行钻杆搬运输送的设计方案。
一、桁架机械手项目概述:
项目名称:钻杆搬运输送设备
设计要点: ①定位精度;②现场位置可调;③低温环境
技术参数:
单根钻杆重量 |
小于80kg |
钻杆输送效率 |
40s/根 |
二、项目方案构成:
整体搬运输送设备实施方案是输送机、龙门机械手、料箱、电气控制系统等组成。
三、方案布局图:
四、主要机构详述:
1. 桁架机械手
桁架机械手采用二轴结构,主梁采用固定式形式。与抓手连接处法兰可调节抓手水平旋转一定量的角度。
载荷:300Kg
X轴行程:1800mm
Z轴行程:100mm
X轴速度:0.3m/s
Z轴速度:0.2m/s
2. 输送线
输送轮V型槽角度:90°
输送速度:0-30m/min
输送线与设备对接精度:0.5mm以内
3. 料箱
料箱两端可做挡板,用以调节钻杆端面对齐。
装料层数:5
装料根数:53
料箱定位精度:小于5mm
4. 抓手
同时抓取数量:1根
驱动方式:气动
载荷:100kg
五、搬运机械手工作环境
1. 环境温度
最高温度:+45℃
最低温度:-40℃
2. 工作温度
最高温度:+45℃
最低温度:-15℃
3. 环境湿度
最大相对湿度:90%
平均相对湿度:30%~50%
六、技术标准(国家标准、行业标准、企业标准)
GB国家标准
JB机械工业部标准
GB9061-88金属切削机床通用技术标准
GB5226.1-2002/IEC60204-1:2000机械安全机械电气设备第1部分:通用技术
GB/T13384-92机电产品包装通用技术条件
GB/T191-2008包装储运图示标志
JB/ZQ4000.2-86 切削加工件通用技术要求
JB/QZ4000.9-86 装配通用技术要求
联系王工:18611159515。
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