特鲁门桁架机械手之钻杆搬运输送设备
钻杆搬运,自动抓取,自动搬运

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摘要:本文详述了利用搬运桁架机械手进行钻杆搬运输送的设计方案。

一、桁架机械手项目概述:

项目名称:钻杆搬运输送设备

设计要点: ①定位精度;②现场位置可调;③低温环境

技术参数:

单根钻杆重量

小于80kg

钻杆输送效率

40s/根

二、项目方案构成:

整体搬运输送设备实施方案是输送机、龙门机械手、料箱、电气控制系统等组成。

三、方案布局图:

桁架机械手之钻杆搬运输送设备

四、主要机构详述:

1. 桁架机械手

桁架机械手采用二轴结构,主梁采用固定式形式。与抓手连接处法兰可调节抓手水平旋转一定量的角度。

载荷:300Kg

X轴行程:1800mm

Z轴行程:100mm

X轴速度:0.3m/s

Z轴速度:0.2m/s  

2. 输送线

输送轮V型槽角度:90°

输送速度:0-30m/min

输送线与设备对接精度:0.5mm以内

3. 料箱

料箱两端可做挡板,用以调节钻杆端面对齐。

装料层数:5

装料根数:53

料箱定位精度:小于5mm

4. 抓手

同时抓取数量:1根

驱动方式:气动

载荷:100kg

五、搬运机械手工作环境

1. 环境温度

最高温度:+45℃

最低温度:-40℃

2. 工作温度

最高温度:+45℃

最低温度:-15℃

3. 环境湿度

最大相对湿度:90%

平均相对湿度:30%~50%

六、技术标准(国家标准、行业标准、企业标准)

GB国家标准

JB机械工业部标准

GB9061-88金属切削机床通用技术标准

GB5226.1-2002/IEC60204-1:2000机械安全机械电气设备第1部分:通用技术

GB/T13384-92机电产品包装通用技术条件

GB/T191-2008包装储运图示标志

JB/ZQ4000.2-86 切削加工件通用技术要求

JB/QZ4000.9-86  装配通用技术要求

 

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