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项目名称:卸货机械手
订货号:TM-3400/4*1.5*1.2
联系电话:程工18611159956 赵工13146269433
一、项目简介:
项目要求:利用卸货机械手抓起输送线上的货物并放在AGV小车上,过程实现自动化。
项目说明: ①结构主体和横梁均采用矩形钢管制作,强度及刚度好,结构紧凑。
②整体结构刚性及应力经ANSYS分析符合受力要求。
③整机具有X、Y、Z三坐标垂直轴及Z轴旋转轴。起重Y轴采用双边齿轮,集中驱动。
设计要点: ①横梁直线度:由于横梁较长,其上安装导轨,所以其直线度要控制在公差范围内;
②安装:结构设计便于制作、安装和精度调整。
二、设备参数
设备载荷 |
400kg |
X轴行程 |
4000mm |
Y轴行程 |
1500mm |
Z轴行程 |
1200mm |
Z轴旋转 |
180° |
卸货时间 |
小于1min |
三、工作环境:
①环境温度
最高温度:+45℃
最低温度:+5℃
②环境湿度
最大相对湿度:90%
平均相对湿度:30%~50%
规格与包装
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