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项目名称:龙门自动喷锌机械手
联系电话:程工18611159956 赵工13146269433
一、项目简介:
项目要求:工件由行车放置在固定支架上,利用龙门喷锌机械手对工件进行喷锌,过程实现自动化。
项目说明: ①工件由天车进行上下料;②龙门喷锌机械手进行联动,对工件进行喷锌。
设计要点: ①机器人幅度和节拍符合要求;②各功能部件安装位置布局合理。③安全防护系统布局合理。
二、设备参数
技术参数 |
|||||
顶面行走行程 |
4000mm (可定制) |
速度 |
≤50m/min |
驱动方式 |
齿轮齿条驱动 |
侧面行走行程 |
2500mm (可定制) |
速度 |
≤50m/min |
驱动方式 |
齿轮齿条驱动 |
底部行走行程 |
20000mm (可定制) |
速度 |
≤20m/min |
驱动方式 |
电机减速机驱动 |
底部旋转行走行程 |
4000mm (可定制) |
速度 |
≤50m/min |
驱动方式 |
齿轮齿条驱动 |
竖直行走行程 |
1000mm (可定制) |
速度 |
≤50m/min |
驱动方式 |
齿轮齿条驱动 |
底部旋转速度 |
325º/s |
|
|
|
|
三、工作环境:
①环境温度
最高温度:+45℃
最低温度:-20℃
②环境湿度
最大相对湿度:90%
平均相对湿度:30%~50%
规格与包装
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