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品牌 |
希美埃 |
型号 |
GR6100 |
轴数 |
6轴 |
有效负载 |
10kg |
重复定位精度 |
±0.5mm |
环境温度 |
0~40℃ |
本体重量 |
920kg |
能耗 |
6kw |
安装方式 |
地面、倒置 |
功能 |
喷涂 |
最大臂展 |
3750mm |
本体防护等级 |
IP65 |
电柜防护等级 |
IP52 |
手腕允许扭矩 |
|
J4轴 |
33N.m |
J5轴 |
18N.m |
J6轴 |
10N.m |
手腕允许惯性力矩 |
|
J4轴 |
1kg.㎡ |
J5轴 |
0.6kg.㎡ |
J6轴 |
0.3kg.㎡ |
最大单轴速度 |
|
J1轴 |
138°/sec |
J2轴 |
152°/sec |
J3轴 |
157°/sec |
J4轴 |
600°/sec |
J5轴 |
600°/sec |
J6轴 |
720°/sec |
各轴运动范围 |
|
J1轴 |
±155° |
J2轴 |
+75°/-145° |
J3轴 |
+105°/-75° |
J4轴 |
±360° |
J5轴 |
±360° |
J6轴 |
±360° |
规格与包装
包装清单
机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根
售后服务
商品评价
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