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华数 HSR-BR609 负载9kg 工作区域 1042mm 自营
平台自营，确保产品如约而至 针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本。

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平台自营

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18611159956

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工业机器人 HSR-BR609
自由度 6
额定负载 9KG
工作半径 1042mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
额定速度 J1 222°/s,3.87rad/s
J2 175°/s，3.05rad/s
J3 198°/s，3.45rad/s
J4 225°/s，3.92rad/s
J5 225°/s，3.92rad/s
J6 360°/s，6.28rad/s
最高速度 J1 300°/s，5.23rad/s
J2 250°/s，4.36rad/s
J3 360°/s，6.28rad/s
J4 450°/s，7.85rad/s
J5 375°/s，6.54rad/s
J6 600°/s，10.46rad/s
容许惯性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容许扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 2.6kVA
额定功率 2.1kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 11.3A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 48kg

工业机器人参数图

609修改.jpg

规格与包装

包装清单

机器人本体 : 1台控制柜 : 1套示教器 : 1个连接线缆 : 1根

售后服务

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